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本技术涉及禽类屠宰加工装置领域，尤其是胸壳固定机构及禽类胸壳剔骨传输装置。背景技术：1、禽类自动分切生产线已经开始普及，家禽屠体通常是在快速输送系统上分切成各种部位，例如腿、翅膀和胸肉。禽类胸肉剔骨通常是将胸壳放置于固定机构上，然后运输只各个切割刀处对胸肉进行切割剔骨。专利申请号为cn202210878022.2公开了禽类胴体胸肉剔骨深加工一体化生产系统及方法，包括，包括呈闭环设置的导轨、若干滑动安装于所述导轨上的载具、用于驱动各载具沿所述导轨移动的输送驱动机构，具用于承载待加工产品(如鸡的前半酮体或胸壳)，所述载具包括承载座、同步带压板、转向块、限位器和锁料器，锁料器具有初始受料状态和锁料状态，其包括固定安装于所述转向块上的锁料座以及可滑动地安装于锁料座上的锁料钩，锁料钩的钩体端远离所述锁料座时构成初始受料状态，所述锁料钩的钩体端靠近所述锁料座时构成锁料状态；所述锁料钩的钩臂上安装有锁紧轮，工作时载具沿导轨移动，以初始受料状态到达爬升轨道，当锁紧轮进入爬升轨道后，锁紧轮随爬升轨道逐渐上提从而带动锁料钩上提，锁料座及承载座继续按原姿态沿导轨移动，这样随着运行，在爬升轨道的逼迫作用下，锁料钩的钩体端逐渐靠近所述锁料座从而转变为锁料状态。该技术的锁料钩在初始受料状态时，由于锁紧轮处于悬空状态，导致锁料钩不稳定，在受料时，已发生晃动，影响受料的稳定性。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种锁紧及装料稳定性较好的胸壳固定机构以及具有该胸壳固定机构的禽类胸壳剔骨传输装置。2、本实用新型是以下述方式实现的：胸壳固定机构，包括：3、固定座，与胸壳传输机构连接，所述固定座为至少一端开口的中空结构；4、夹爪，设于所述固定座一端开口处，与所述固定座的两侧壁转动连接；5、夹爪摆动机构，设于所述固定座的中空结构内，与所述固定座的两侧壁转动连接，夹爪摆动机构与夹爪转动连接，增大或减小夹爪与固定座间的夹角。6、本实用新型的胸壳固定机构通过夹爪摆动机构控制夹爪与固定座间的夹角的大小，从而松开或夹紧胸壳。7、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述夹爪摆动机构包括：8、连杆，其自由端与所述夹爪转动连接；9、摆动块，其中部与所述固定座的两侧壁转动连接，一端与所述连杆转动连接。10、本实用新型的夹爪摆动机构通过转动摆动块带动连杆移动，从而调整夹爪与固定座间的夹角的大小，结构简单，便于生产制造。11、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述固定座的中空结构内设有弹簧，所述弹簧的一端与固定座连接，另一端与靠近摆动块的连杆一端连接。12、当夹爪处于打开状态时，弹簧处于拉伸状态，当装好胸壳后，弹簧使连杆复位，使夹爪锁紧胸壳。13、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述摆动块与连杆的连接端设有“l型”凹槽，在所述夹爪夹紧胸壳时，所述连杆与摆动块的连接端与“l型”凹槽面接触，接触面与连杆的轴线平行。14、当连杆与摆动块的连接端与“l型”凹槽面接触时，连杆对摆动块进行限位，防止摆动块继续转动，使夹爪对胸骨的锁紧更稳定。15、另外，本实用新型还提供了禽类胸壳剔骨传输装置，包括上述任意一项所述的胸壳固定机构，还包括：16、环形传输线，用于传输胸壳；17、两个传输轮，设于所述环形传输线的两端，其中一个为驱动轮，另一个为传动轮；18、若干个胸壳固定机构均匀设于所述环形传输线上，装料区域位于所述环形传输线上方的直线区域，卸料区域位于环形传输线下方。19、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述环形传输线包括：20、若干个传输板，相邻的传输板首尾转动相连的形成环形传输线，所述胸壳固定机构间隔设于传输板上，与胸壳固定机构连接的传输板设有通槽；21、若干个连接轴，将相邻的所述传输板首尾相连，连接轴的长度大于传输板的宽度；22、所述传输轮的外圆周上设有弧形凹槽，位于传输轮处的传输带的连接轴设于所述弧形凹槽内。23、传输轮通过驱动连接轴而使环形传输线进行传输。24、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，直线区域处的所述环形传输线的两侧设有直线导向轴，所述传输板的两侧设有与直线导向轴相匹配的导向凹槽。25、直线导向轴与导向凹槽配合，使传输板排列整齐，便于装料及剔骨工作。26、作为本实用新型技术方案的一种可选方案装料区域和卸料区域的环形传输线处分别设有第一挡板和第二挡板，使夹爪摆动机构摆动，增大和减小夹爪与固定座间的夹角。27、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述胸壳固定机构和与其连接的传输板为一体式结构。28、本实用新型的有益效果是：29、（1）本实用新型的胸壳固定机构通过摆动夹爪摆动机构控制夹爪与固定座之间的夹角，对设于夹爪和固定座之间的胸壳进行锁紧和松开，结构简单，便于生产加工；30、（2）胸壳固定机构中的摆动块与连杆的连接端设有凹槽，在所述夹爪夹紧胸壳时，连杆与摆动块的连接端与“l型”凹槽面接触，接触面与连杆的轴线平行，使连杆对摆动块进行限位，防止摆动块过度摆动，保持夹爪对胸骨的锁紧的稳定性；31、（3）本实用新型的禽类胸壳剔骨传输装置的结构通过若干个传输板首尾连接组成环形输送线，且相邻的传输板通过连接轴连接，传输轮通过驱动连接轴使环形输送线运行，与胸壳固定机构连接的传输板设有通槽，夹爪摆动机构穿过通槽，便于对夹爪摆动机构的摆动进行控制；32、（4）直线区域处的所述环形传输线的两侧设有直线导向轴，所述传输板的两侧设有与直线导向轴相匹配的导向凹槽，直线导向轴与导向凹槽配合，使传输板排列整齐，便于装料及剔骨工作。技术特征：1.胸壳固定机构，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的胸壳固定机构，其特征在于，所述夹爪摆动机构（303）包括：3.根据权利要求2所述的胸壳固定机构，其特征在于，所述固定座（301）的中空结构内设有弹簧（333），所述弹簧（333）的一端与固定座（301）连接，另一端与靠近摆动块（332）的连杆（331）一端连接。4.根据权利要求3所述的胸壳固定机构，其特征在于，所述摆动块（332）与连杆（331）的连接端设有“l型”凹槽（334），在所述夹爪（302）夹紧胸壳时，所述连杆（331）与摆动块（332）的连接端与“l型”凹槽（334）侧壁面接触，接触面与连杆（331）的轴线平行。5.禽类胸壳剔骨传输装置，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的胸壳固定机构（300），还包括：6.根据权利要求5所述的禽类胸壳剔骨传输装置，其特征在于，所述环形传输线（100）包括：7.根据权利要求6所述的禽类胸壳剔骨传输装置，其特征在于，直线区域处的所述环形传输线（100）的两侧设有直线导向轴（103），所述传输板（101）的两侧设有与直线导向轴（103）相匹配的导向凹槽（112）。8.根据权利要求6所述的禽类胸壳剔骨传输装置，其特征在于，装料区域和卸料区域的环形传输线（100）处分别设有第一挡板（501）和第二挡板（502），使夹爪摆动机构（303）摆动，增大和减小夹爪（302）与固定座（301）间的夹角。9.根据权利要求6所述的禽类胸壳剔骨传输装置，其特征在于，所述胸壳固定机构（300）和与其连接的传输板为一体式结构。技术总结本技术公开了胸壳固定机构及禽类胸壳剔骨传输装置，其中胸壳固定机构，包括：固定座，所述固定座为至少一端开口的中空结构；夹爪，设于所述固定座一端开口处，与所述固定座的两侧壁转动连接；夹爪摆动机构，设于所述固定座的中空结构内，夹爪摆动机构与夹爪转动连接，增大或减小夹爪与固定座间的夹角。禽类胸壳剔骨传输装置包括上述胸壳固定机构。本技术的胸壳固定机构通过摆动夹爪摆动机构控制夹爪与固定座之间的夹角，对设于夹爪和固定座之间的胸壳进行锁紧和松开。禽类胸壳剔骨传输装置通过若干个传输板首尾连接组成环形输送线，且相邻的传输板通过连接轴连接，传输轮通过驱动连接轴使环形输送线运行，结构简单，便于生产加工。技术研发人员：董其波,牟涛,李宗锋,李志坤,马彪炳,李青莲受保护的技术使用者：青岛耐森机械科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/8/15