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本发明属于食品3d打印领域。背景技术：1、食品3d打印技术是在3d打印技术的基础上发展而来的，其主要的工作方式是通过气压或者螺杆的方式挤出可食用的浆料，在软件的控制下，按设置好的程序进行打印，由喷头挤出进行打印，打印出的物体可以立即食用，也能够进行再次加工。2、食物的外层有着更加精细的图案、造型等要求，食物的外层打印过程需要更加精细，能使食品的表面形成更加精细的图案，在精细打印的模式下存在效率偏低的问题；当打印食品内层时，由于不需要复杂的造型和图案要求，其精细度的要求降低，效率要求提高；因此需要打印头存在两种打印模式，本案的核心内容是打印头能提供至少这两种要求的打印模式，并且任意切换。技术实现思路1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种食品3d打印机的挤出喷头装置，其打印头能同时提供精细和高效两种模式。2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种食品3d打印机的挤出喷头装置，包括壳体、中央输送管、螺旋输送杆、a电机、云台和可变挤出喷头组件；3、中央输送管于壳体内，中央输送管上部一侧连通有进料管，螺旋输送杆同轴心转动于中央输送管内，a电机驱动连接螺旋输送杆；云台于中央输送管下方；可变挤出喷头组件安装于云台上，中央输送管下部的出料端通过软管连通连接可变挤出喷头组件的进料端。4、进一步的，云台的轴心处有上下贯通的连通孔，连通孔上端连通且固定连接有软管接头，软管的下端连通软管接头。5、进一步的，云台上安装有b电机；可变挤出喷头组件包括固定在b电机输出轴上的调节齿轮、外螺纹嘴体和内螺纹浮动筒壳；6、内螺纹浮动筒壳的内螺纹与外螺纹嘴体外螺纹螺纹配合，内螺纹浮动筒壳外同轴心固定设置有外齿圈，外齿圈与调节齿轮啮合，且外齿圈与调节齿轮能沿轴线方向相对滑移；外螺纹嘴体上端同轴心一体化连接有喷嘴固定接头，外螺纹嘴体与喷嘴固定接头所形成的一体结构的内部为上下贯通的导料通道，喷嘴固定接头上端固定且连通连接连通孔下端。7、进一步的，外螺纹嘴体下端一体化连通设置有上粗下细的出料锥环头，出料锥环头，出料锥环头下端同轴心固定连接有锥状弹性喷料头，锥状弹性喷料头为弹性材质构成的锥壳体；锥状弹性喷料头的下端设置有喷料口，锥状弹性喷料头的下部呈圆周阵列设置有若干分割缝，各分割缝沿锥状弹性喷料头的锥体母线方向延伸；若干分割缝将锥状弹性喷料头的下部分分割成若干瓣体，在没有外界约束的情况下，锥状弹性喷料头内的压力增大时，锥状弹性喷料头的下部分的若干瓣体会呈“开花”状胀开，从而使喷料口扩张。8、进一步的，内螺纹浮动筒壳的下端一体化固定连接有圆锥硬壳，圆锥硬壳的下端同轴心设置有内径大于喷料口的约束口。9、进一步的，在初始状态下，锥状弹性喷料头和出料锥环头共同构成的锥体外壁同轴心贴合圆锥硬壳的内壁，且锥状弹性喷料头的下端向下探出约束口，从而使约束口套在锥状弹性喷料头下端外壁，套在锥状弹性喷料头下端外壁的约束口抑制锥状弹性喷料头的下部分的若干瓣体做“开花”动作。10、进一步的，在初始状态的基础上，圆锥硬壳相对下移后，约束口解除了对锥状弹性喷料头的下部分的若干瓣体的约束，锥状弹性喷料头和出料锥环头共同构成的锥体外壁与圆锥硬壳内壁之间形成环状空腔。11、进一步的，锥状弹性喷料头包括弹性喷料头下段和弹性喷料头上段，各分割缝均在弹性喷料头下段上；还包括同轴心一体化连接出料锥环头下端的锥环壁；弹性喷料头上段的上端内圈与锥环壁外壁面通过第一圈密封胶接部固定密封连接；弹性喷料头上段的下端内圈与锥环壁外壁面通过第二圈密封胶接部固定密封连接，从而使弹性喷料头上段的内壁面与锥环壁外壁面之间形成锥环状空隙；出料锥环头以及锥环壁所构成的一体结构的壁体内部设置有送气通道，送气通道上部进气端连接气泵出气端，送气通道下端连通弹性喷料头上段的内壁面与锥环壁外壁面之间形成锥环状空隙。12、有益效果：本发明的在精细打印模式下，套在锥状弹性喷料头下端外壁的约束口抑制锥状弹性喷料头的下部分的若干瓣体做“开花”动作；从而使被抑制扩张的喷料口喷出相对细小的细柱状膏状食品于目标打印位置，该被抑制扩张的喷料口具有打印食品更加细腻，打印精度更高的特点，适用于食物的外层打印，能使食品的表面形成更加精细的图案；13、在高效打印模式下，约束口解除了对锥状弹性喷料头的下部分的若干瓣体的约束，此时锥状弹性喷料头的下部分的若干瓣体在内部食品压力下呈“开花”状胀开，从而使喷料口扩张，使扩张的喷料口喷出相对粗的柱状膏状食品于目标打印位置，该扩张的喷料口具有打印食品更加高效，打印效率更高的特点，适用于食物的内层打印。技术特征：1.一种食品3d打印机的挤出喷头装置，其特征在于：包括壳体(3)、中央输送管(8)、螺旋输送杆(9)、a电机(1)、云台(5)和可变挤出喷头组件(40)；2.根据权利要求1所述的一种食品3d打印机的挤出喷头装置，其特征在于：所述云台(5)的轴心处有上下贯通的连通孔(20)，所述连通孔(20)上端连通且固定连接有软管接头(17)，软管(19)的下端连通软管接头(17)。3.根据权利要求2所述的一种食品3d打印机的挤出喷头装置，其特征在于：所述云台(5)上安装有b电机(18)；所述可变挤出喷头组件(40)包括固定在b电机(18)输出轴(11)上的调节齿轮(12)、外螺纹嘴体(28)和内螺纹浮动筒壳(14)；4.根据权利要求3所述的一种食品3d打印机的挤出喷头装置，其特征在于：所述外螺纹嘴体(28)下端一体化连通设置有上粗下细的出料锥环头(27)，所述出料锥环头(27)，出料锥环头(27)下端同轴心固定连接有锥状弹性喷料头(16)，锥状弹性喷料头(16)为弹性材质构成的锥壳体；所述锥状弹性喷料头(16)的下端设置有喷料口(32)，所述锥状弹性喷料头(16)的下部呈圆周阵列设置有若干分割缝(29)，各分割缝(29)沿锥状弹性喷料头(16)的锥体母线方向延伸；若干分割缝(29)将锥状弹性喷料头(16)的下部分分割成若干瓣体，在没有外界约束的情况下，锥状弹性喷料头(16)内的压力增大时，锥状弹性喷料头(16)的下部分的若干瓣体会呈“开花”状胀开，从而使喷料口(32)扩张。5.根据权利要求4所述的一种食品3d打印机的挤出喷头装置，其特征在于：所述内螺纹浮动筒壳(14)的下端一体化固定连接有圆锥硬壳(15)，所述圆锥硬壳(15)的下端同轴心设置有内径大于喷料口(32)的约束口(31)。6.根据权利要求5所述的一种食品3d打印机的挤出喷头装置，其特征在于：在初始状态下，锥状弹性喷料头(16)和出料锥环头(27)共同构成的锥体外壁同轴心贴合圆锥硬壳(15)的内壁，且锥状弹性喷料头(16)的下端向下探出约束口(31)，从而使约束口(31)套在锥状弹性喷料头(16)下端外壁，套在锥状弹性喷料头(16)下端外壁的约束口(31)抑制锥状弹性喷料头(16)的下部分的若干瓣体做“开花”动作。7.根据权利要求6所述的一种食品3d打印机的挤出喷头装置，其特征在于：在初始状态的基础上，圆锥硬壳(15)相对下移后，约束口(31)解除了对锥状弹性喷料头(16)的下部分的若干瓣体的约束，锥状弹性喷料头(16)和出料锥环头(27)共同构成的锥体外壁与圆锥硬壳(15)内壁之间形成环状空腔(30)。8.根据权利要求7所述的一种食品3d打印机的挤出喷头装置，其特征在于：所述锥状弹性喷料头(16)包括弹性喷料头下段(16.1)和弹性喷料头上段(16.2)，所述各分割缝(29)均在弹性喷料头下段(16.1)上；还包括同轴心一体化连接出料锥环头(27)下端的锥环壁(25)；所述弹性喷料头上段(16.2)的上端内圈与锥环壁(25)外壁面通过第一圈密封胶接部(16a)固定密封连接；所述弹性喷料头上段(16.2)的下端内圈与锥环壁(25)外壁面通过第二圈密封胶接部(16b)固定密封连接，从而使所述弹性喷料头上段(16.2)的内壁面与锥环壁(25)外壁面之间形成锥环状空隙；所述出料锥环头(27)以及锥环壁(25)所构成的一体结构的壁体内部设置有送气通道(26)，所述送气通道(26)上部进气端连接气泵出气端，所述送气通道(26)下端连通弹性喷料头上段(16.2)的内壁面与锥环壁(25)外壁面之间形成锥环状空隙。技术总结本发明公开了一种食品3D打印机的挤出喷头装置，包括壳体、中央输送管、螺旋输送杆、a电机、云台和可变挤出喷头组件；中央输送管于壳体内，中央输送管上部一侧连通有进料管，螺旋输送杆同轴心转动于中央输送管内，a电机驱动连接螺旋输送杆；云台于中央输送管下方；可变挤出喷头组件安装于云台上，中央输送管下部的出料端通过软管连通连接可变挤出喷头组件的进料端；能提供精细和高效模式，且能任意切换。技术研发人员：沈柳杨,江炫,庄煜,宋嘉凯,刘成海,郑先哲受保护的技术使用者：东北农业大学技术研发日：技术公布日：2024/8/15