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本技术涉及鸽场养殖设备领域，具体涉及一种鸽舍自动清粪装置。背景技术：1、“无鸽不成宴，一鸽胜九鸡”，鸽子肉因营养丰富，越来越受到人们的亲睐，鸽子的饲养具有良好的发展前景。然而，目前鸽子养殖大多为分散型、小散户的方式。鸽舍粪便清理也常常采用人工清粪的方式，这种方式自动化程度低、费时、费力、劳动效率低，若不及时清理，将面临潜在生物安全问题，同时如果仅设置水平移动的刮粪板，在进入鸽舍的隔间的过程中会造成鸽粪反向推进内部，再配合升降装置会使得结构复杂、配合过程繁琐，为此，我们提出了一种自动化程度高的鸽舍自动清粪装置。技术实现思路1、鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种自动化程度高的鸽舍自动清粪装置。为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：2、一种鸽舍自动清粪装置，包括刮粪机构；3、所述刮粪机构安装在移动支架上；所述刮粪机构包括沿高度方向从下到上依次设有开口朝上的集粪箱和若干个刮粪组件；各刮粪组件对应鸽舍的各隔间沿高度均匀排布；所述刮粪组件包括刮粪板、粪便槽和驱动组件；4、各粪便槽倾斜设置在对应的鸽舍隔间开口下方；5、所述驱动组件包括从动块、移动杆、旋转套、转动杆、l型架、弹簧；所述从动块可沿隔间进深方向水平移动地设于对应的隔间外部；所述移动杆竖直设置，一端与从动块固定连接，另一端设有限位座，移动杆上套设有主动块；各驱动组件的旋转套可同步转动地设于移动支架上；所述转动杆一端与l型架一端固定连接，另一端能够在旋转套内移动；所述弹簧套设于转动杆外周侧，一端固定设于l型架的一侧端面，另一端固定设于旋转套上；所述l型架另一端与所述主动块转动连接；6、所述刮粪板通过连接杆与主动块相连，刮粪板与对应的鸽舍隔间相适配；当主动块位于竖直方向的最低点时，刮粪板的下端面与对应的隔间内部底面相抵触。7、优选地，所述刮粪机构还包括蜗杆；所述刮粪组件还包括蜗轮；所述旋转套与蜗轮同轴相连；所述蜗杆竖直设置，该蜗杆与各蜗轮相啮合。8、所述蜗杆由电机驱动转动。9、优选地，所述驱动组件还包括第一限位板和第二限位板；第一限位板和第二限位板对应设置，水平杆两端分别安装第一限位板和第二限位板上，从动块套设在水平杆上；所述第二限位板安装在移动支架上。10、优选地，所述第一限位板上设有与鸽舍两侧壁边角相适配的缺口。11、优选地，所述移动支架下方安装有万向轮。12、本实用新型的有益效果是：13、1.本实用新型通过设置能够做先水平移动再下降再做水平移动最后上升的矩形运动的刮粪板，实现对鸽舍的自动清粪，省时省力，避免两种单一的水平移动驱动装置和升降机构配合的复杂结构和繁琐步骤，结构巧妙，自动化程度高；14、2.本装置利用一个驱动机构实现若干个刮粪板同时对鸽舍的隔间清理，自动化程度进一步提高，提高工作效率；15、3.本装置中的移动支架、刮粪板、粪便槽和集粪箱均采用不锈钢材质，耐腐蚀、耐用；16、4.设置第一限位块上的缺口与鸽舍两侧臂的边角相适配，便于移动支架的定位。技术特征：1.一种鸽舍自动清粪装置，其特征在于：包括刮粪机构；2.根据权利要求1所述的鸽舍自动清粪装置，其特征在于：还包括蜗杆；所述刮粪组件还包括蜗轮；所述旋转套与蜗轮同轴相连；所述蜗杆竖直设置，该蜗杆与各蜗轮相啮合。3.根据权利要求2所述的鸽舍自动清粪装置，其特征在于：所述蜗杆由电机驱动转动。4.根据权利要求3所述的鸽舍自动清粪装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第一限位板和第二限位板；第一限位板和第二限位板对应设置，水平杆两端分别安装第一限位板和第二限位板上，从动块套设在水平杆上；所述第二限位板安装在移动支架上。5.根据权利要求4所述的鸽舍自动清粪装置，其特征在于：所述第一限位板上设有与鸽舍两侧壁边角相适配的缺口。6.根据权利要求1所述的鸽舍自动清粪装置，其特征在于：所述移动支架下方安装有万向轮。7.根据权利要求1所述的鸽舍自动清粪装置，其特征在于：所述移动支架、刮粪板、粪便槽和集粪箱均采用不锈钢材质。技术总结本技术公开了一种鸽舍自动清粪装置，包括刮粪机构；刮粪机构安装在移动支架上；各刮粪组件对应鸽舍的各隔间沿高度均匀排布；各粪便槽倾斜设置在对应的鸽舍隔间开口下方；从动块可沿隔间进深方向水平移动地设于对应的隔间外部；移动杆竖直设置，一端与从动块固定连接，另一端设有限位座，移动杆上套设有主动块；各驱动组件的旋转套可同步转动地设于移动支架上；转动杆一端与L型架一端连接，另一端能够在旋转套内移动；弹簧套设于转动杆外周侧，一端固定设于L型架，另一端设于旋转套上；L型架另一端与主动块转动连接；刮粪板通过连接杆与主动块相连，刮粪板与对应的鸽舍隔间相适配。本技术实现自动清粪，自动化程度高。技术研发人员：章伟建,薛云,黄士新,刘珂,张文刚,陆雪林,曹莹,邢磊,周瑾,李先玉,齐丽娜,吴昊旻,顾欣,吴雨珊受保护的技术使用者：上海市动物疫病预防控制中心（上海市兽药饲料检测所、上海市畜牧技术推广中心）技术研发日：20230810技术公布日：2024/3/24